起源階段

穿梭式貨架的始祖可以追溯到20世紀60年代，當時出現了一種叫做“橫桿”式的貨架。該貨架采用人力推車，創造了貨物存儲和交換的方式，大大提高了倉庫管理的效率和空間利用率。

便利化階段

70年代至80年代，根據市場的需求，穿梭式貨架逐步演變為“升降式”，增加了電動升降裝置，方便了貨物的操作和取放，站立操作也不再需要耗費過多的體力。

高效化階段

進入90年代，穿梭式貨架經過多年的改進，成為了相對成熟的產品，在工廠、倉庫等行業中廣泛應用。同時，其技術也不斷提高，穿梭機的控制系統、電機的效率等一系列技術提升都進一步提高了貨架的效率和穩定性。

智能化階段

21世紀以來，隨著物流行業的迅猛發展，穿梭式貨架也不斷被升級智能化。除了具備傳統穿梭式貨架的基本功能，新一代穿梭機采用了更加智能化的控制系統，例如操作系統的升級、100％塞車率的同時入庫出庫等，大大提高了儲存設備的效率和實用性。

以后，穿梭式貨架仍然會不斷升級、改進。值得期待的是，隨著物聯網、人工智能等技術的發展，穿梭式貨架的智能化功能將進一步提升，滿足人們對更高效率、更便捷的倉儲、物流管理的需求。