入庫算法

穿梭式貨架的入庫算法通常分為兩種：先進先出和最佳中轉。先進先出的入庫算法是從最靠近運輸線路的貨位開始搬運貨物，直到搬空了該貨位的貨物，才繼續往前方的貨位。最佳中轉的入庫算法則是根據貨位之間的距離和貨位所在的位置，選擇一條最優路徑來完成貨物的搬運。這樣，就能省去許多不必要的搬運時間，提高效率。

出庫算法

和入庫算法類似，穿梭式貨架的出庫算法也有兩種：先進先出和最佳中轉。先進先出的出庫算法是從最先入庫的貨物開始搬運，每當一件貨物被出庫后，再從最近的貨位開始執行下一個出庫任務。最佳中轉的出庫算法則是以貨位之間的距離、貨位所在位置和出庫任務的優先級為參考，選擇一條最優路徑來完成貨物的搬運。這樣，就能最大程度地減少貨物搬運的時間。

存儲算法

穿梭式貨架的存儲算法對于提高存放效率來說非常重要。通常，存儲算法主要分為三種：隨機存儲、分配存儲和混合存儲。隨機存儲算法是最簡單的存儲算法，就是將貨物隨機存儲到貨位中，效率相對較低。分配存儲算法則是根據貨物的分類、大小和數量等特征，將貨物分配到不同的貨位中存儲。混合存儲算法則是將隨機存儲和分配存儲兩種算法結合起來，根據不同的倉庫管理需求，采用不同的存儲方式。

綜上所述，穿梭式貨架的算法原理主要涉及到入庫算法、出庫算法和存儲算法。通過靈活應用這些算法，可以實現精確的貨物搬運，并提高存放效率，降低管理成本。